Stepping Motor

อาจารย์แจกมอเตอร์ให้กลุ่มละ  1 ลูก
โจทย์คือ ให้จัดทำวงจร เพื่อ Drive มอเตอร์ให้หมุนได้
โดยทำเป็นแผ่น PCB ลงอุปกรณ์ให้เรียบร้อย
พร้อมจัดทำ Paper หลักการทำงานของมอเตอร์ และวงจรด้วย
ทำเฉพาะวงจร Drive นะครับพี่น้อง ในส่วนของโปรแกรมไม่ต้อง
ส่วน Simulate ก็ไม่ต้องทำส่งอาจารย์ นะครับ
สำหรับ Paper ก็เป็นกระดาษ A4 เย็บมุม  เลย ก็ได้ หรือกลุ่มไหน
จะเย็บมาเป็นเล่ม  อาจารย์ก็คงไม่ว่าอะไรมั๊ง....   

ตัวอย่างเช่น

มอเตอร์ที่ กลุ่ม 5 ได้รับมา   มีข้อมูลมากับ Plate คือ

MINIANGLE STEPPER
TYPE 23LM-C358-P1
8.2 V.Phase
0.7 A/PHASE
1.8 DEG/STEP
MINEBEA CO.,LTD

มีสายไฟ 6 เส้น ...ไม่ไช่เส้นสิ  เพราะโผล่ออกมาแค่ไม่ถึง ครึ่ง cm.
รีบ Online ถาม อากู๋ Google ทันที  ว่ารู้จักมอเตอร์ลูกนี้มั๊ย  ไม่มีคำตอบ ...
พยายามหาอยู่ตั้งนาน  ก็ยังไม่เจอ ข้อมูลของมอเตอร์รูปนี้  มีแต่รูป
ไปโผล่อยู่ใน Web ของประเทศโครเอเชียร์ โน่นแนะ......
Link นี้เลย   http://www.elektromehanika.com/

ทำงัยล๊ะ  หมดความพยายามในการหาแล้ว  คงต้องมาพิสูจน์ชนิดของมอเตอร์
จากการทดลอง วัดความต้านทาน  ของสายไฟทั้ง 6 เส้น โดยได้ความรู้จาก
Web นี้ ครับ http://www.elecnet.chandra.ac.th/learn/tipntrick/stepping/default.htm

ก็ได้ออกมาเป็นที่เรียบร้อย  แล้วว่าเป็น Unipolar Stepper motor ชนิดที่เป็น Common ภายนอก
จากนั้นก็ทำการตรวจสอบต่อไปว่าเส้นไหนเป็นเฟส 1 2 3 4
เมื่อรู้ว่าเส้นไหนเป็นเฟสไหนแล้ว
ก็หาวงจรมา Drive ให้มอเตอร์หมุน

ระหว่างนี้ก็ Search วงจร Drive ไปพรางๆ ก่อน
http://www.electronics-project-design.com/StepperMotorControl.html
http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors



If I could catch a rainbow
I would do it just for you,
And share with you its beauty
On the days you're feeling blue
If I could build a mountain
You could call your very own,
A place to find serenity,
A place to be alone

หากฉันคว้าสายรุ้งลงมาได้
ฉันจะคว้ามันไว้มาให้เธอ
เพื่อแบ่งปันความงามนั้นเสมอ
วันที่เธอเงียบเหงาและเศร้าใจ
หากฉันสร้างภูเขาได้สักหนึ่ง
เธอจะเป็นเจ้าของทั้งหมดได้
ให้เธอพักยามอยากหนีความวุ่นวาย
เป็นที่ให้เธอพักใจยามทุกข์ทน

รายงาน Stepping Moter

งานนี้ไม่รู้จะออกมายังงัย  กับ Stepping Moter ที่อาจารย์แจกมา กลุ่มละ 1 ลูก

คำสั่งคือ
ให้ไปหาข้อมูลทุกอย่างของมอเตอร์ลูกนี้
รวมทั้ง จัดทำวงจร และโปรแกรมเพื่อ ทำให้มอเตอร์หมุนได้ตามต้องการ  
พร้อมจัดทำรายงานด้วย

ส่งวันที่ 23-24 กค.54
....................................................

กลุ่ม 10-11-12 ให้เลือกเอาข้อมูล จากมอเตอร์ลูกใดก็ได้  ใน 9 ลูก ทีแจกมาแล้ว

กลุ่ม 5 ได้ลูกนี้ครับ